一角獣のセロスに乗り、天の川をかけめぐる銀河系のお姉さん・ミルキーさん。何10億光年の遠方から強い電波や光を放つ不思議な宇宙怪人・クェーサー。そして宙太くん、星子ちゃん、太陽おじさんたちが、星の銀河やブラックホールなどの謎に迫る。昔の人たちが考えた世界や地球の形など、宇宙の不思議をやさしくマンガで解説！