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光満ちる国、第四東都帝国。「帝」の統べる平和と光の国に、黒い悪意が感染していく。「black tar」。感染したものは血液が黒く変色し、凶暴化する。東都の光を護るため、闇に紛れて闇を狩る。帝直属の近衛庁 近衛警察本部 護衛部 護衛第四課、通称「夜叉」。志之宮勇義（シノミヤユギ）と志之宮一覇（シノミヤカズハ）の血に秘められた秘密と、東都を脅かす悪意の物語が、今衝撃の幕を開ける。

様々な形を成す過去からの贈り物、時を経て尚朽ちず輝きを増す古なる人々の魂『遺産（レガシー）』計り知れない力を持った人類の遺産を集めるレガシードッグ・慎一郎がロマンを求め東奔西走!!

「この街の平和“だけ”守ります！」が合言葉（？）の少女戦隊ブルームハート。博士が発明したパワースーツを着た５人の女の子が、誘拐事件から迷子の子猫救出まで、事件の大小を問わず、今日も奔走します！　正義の味方は「明日も女の子で戦います！」

ドミナトール王国の青年・ユーリグは長官の命令により、聖地フローンズ島から俗界へ渡って来る聖者サナトールを中立地帯クロスにて出迎え、そのまま護衛につく。その護衛にはユーリグの他、友好国エクシア、商業都市フルゴール連合、宿敵アビゴール連邦からも一人ずつ選ばれる。サナトールが所持する不思議な力のある癒しの葉とは一体!?