最初は「魔王が呼んでる」ことで越後に向かっていましたね、後で「そうだ 善は命より重いことを魔王に教えてやるが良いのう」と言ってましたし。
しかし「わしでなくオリオンお前なら教えられるであろう」と言ってるんですよね。自分ではなくオリオンに任せようと心のなかで言ってるだけですが。

「わしの残りの犬生は魔王が地球を滅ぼす前にすこしでも多くの仲間を救うことだ」とも言っており、
最終的な対話はノアに委ねられそうではありますが、それよりも仲間を集めて脱出したいようにも思えます。
滅ぼす前に仲間を救いたいってことは地球が滅びる前提なんだろうか？

「教えてやれ。正義は生命よりも尊いと言う事を」だったように思います。
こういうことは口先の言葉で伝わるような事では無いと思います。
戦いを通して教えてやれと言っているのではないかと思います。
直接、魔王と言葉で対話が出来るのは、ノアだけだと思います。
オリオンとは逆にノアには力で戦いを通して教える事は出来そうに無いので。

近いですが正義とは言ってませんね。「そうだ　魔王に教えてやるが良いのうオリオン善は命より重いと言う事を　お前なら教えられるであろう　わしでなくお前なら…」です。善も正義も同じものと思われてるかもしれませんが。

謎の生物が犬や人に寄生して知性を得たら会話ができそうですが、そもそも言語での意思疎通が不可能そうですし、
(ノアも聞こえるだけで会話が成立していない)
かみ砕こうとしても固くて歯が立たない、銃すらもきかないというのであれば戦闘面の期待はできなさそうですが。

一方的に意味不明な生物か天から啓示を受けてるノアがオリオンに何の期待を抱いているのか…

そうでした。
「善は命より重い」でした。
何れにしてもオリオンが、魔王に口先の言葉で教えられる事とは思えません。
それにオリオンと魔王が、お互いに言葉が通じるとも思えませんしね。
やはり、戦いを通して教えると言う事ではないでしょうか？
「命よりも重い」と言う事はオリオンが自分の命を掛けて何かを守ると言う意味にも取れますね。

そもそも具体的な事よりも抽象的な発言しかしないような説法者がノアです。どう撃退するのか考えも含めてオリオンに投げてそうですが。
撃退する為に善悪を教えるのか？そもそも撃退できるのか？教えたことで何のメリットがあるのか。この地球を滅ぼすのはやめようって謎の生物が考えられるような事をしろとオリオンに願っているのか。

戦いという概念も侵略という目的が明確にあるのかもわからない、そもそも知性があるのかどうか相手に戦いも頓珍漢なようにも思えます。そこは特有のノリで知性とか善悪に目覚めさせるゴ都合展開になり得そうですが。
交渉や対話で解決する展開はないと思いたいです。モンスーンや赤蟻の時のように、するかさせないかで時間をかけさせ、結局最後は白紙化するっていうムダになりそうなので。