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中国の後漢時代末期。乱れた世を正したいという大志を抱く青年・趙雲は、己の武を世に生かすため、群雄の一人・公孫サンに仕官する。しかしそこで趙雲は、生き物のように蠢く戦場の真実に臆し、関羽・張飛という二人の豪傑の武に圧倒されてしまう。二人の義兄・劉備のとらえ所のない器量に魅力を感じつつも、己の実力不足を痛感した趙雲は、公孫サンの下を辞して己の腕を巡る旅に出るのだった……。