時は天正十年、戦国の世。九州の小国の領主・播馬晴信（はりま・はるのぶ）の夢は、世界の全てを書き記した“萬國大百科”を完成させること。自らを殺しに来た戦国最強の忍び・桃十郎（ももじゅうろう）との出会いが、その夢への扉を開く！“一年だけ”の約束で主従の関係を結んだ二人は、折りしも西洋に出帆しようとしていた遣欧使節団に参加し、永遠の都・羅馬（ろおま）へ向かう!!大航海時代真っ只中の七つの海を舞台に描かれる、地球規模歴史冒険絵巻、開幕!!