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究極のセクシーゲームを勝ち抜けば高額賞金を得られるインターネット番組｢ＥＲＯＳサバイバル｣。ダメダメ代表のニート青年・設楽楽が女子大生の胡桃沢明日香と組んでこの恥ずかしすぎるバトルに挑む！携帯コミックサイト『モバＭＡＮ』で驚異のＤＬ数を叩きだした超人気作デジタルコミックスでついに登場!!
高額の賞金が得られるセクシーゲーム「EROSサバイバル」に参戦した明日香と設楽。3回戦に進んだが、元殺し屋のイタリア娘、ロリロリネットアイドルらが立ちはだかる！
ＥＲＯＳ五番勝負の第三番！ 前回優勝者のシルヴィ＆渡ペアは余裕の戦いっぷりを見せる。カラミはもちろん、隠語連発のシルヴィに会場も大興奮。美人女子大生・明日香とエロニート・楽が彼らに勝つ術はあるのか!?
敗者復活戦に臨むことになった明日香と楽。その競技内容とは、敵の下着を脱がせて、より上の役を目指す「パンツ＆ブラ争奪下着ポーカー」！ しかし４組しか勝ち残れないだけあって、次々と難敵が現れて……!?
敗者復活をかけた「パンツ＆ブラ争奪下着ポーカー」！ 明日香＆設楽ペアは幸先のいいスタートを切るも、敵の策略にはまり設楽は敵に捕まってしまう。そんな設楽を助けるため単身敵のもとに向かう明日香だが…
敗者復活をかけた「パンツ＆ブラ争奪下着ポーカー」！ ゲーム時間の約半分が過ぎた段階で明日香と設楽は現在２位といい位置につける。だが、明日香を執拗に狙う下河内の魔の手がすぐそばまで迫っていた…
準々決勝進出をかけた敗者復活戦「パンツ＆ブラ争奪下着ポーカー」!! 下河内の罠をかわしつつ勝ち抜きを確実にするため、明日香と設楽は特殊プレーヤーに挑む。からくも勝利し、最強手役にリーチをかけた二人だったが…
準々決勝進出をかけた敗者復活戦「パンツ＆ブラ争奪下着ポーカー」もいよいよ大詰め!! 明日香と設楽は、ロイヤルストレートフラッシュを作る最後のカードを手に入れるため、仲間を裏切り下河内の手先となったジェシカと交渉することにしたのだが…
RINに誘われ、ルリと共に修行をすることにした明日香。向かった先で学ぶのは、性に関するさまざまな要素を取り入れた拳法。その名も「黒栖流性拳」。そして彼女たちの前に現れた三代目家元とは、意外にも……!?
十二支カードをかけて始まった「脱ぎ脱ぎボウリング」? 苦戦するチーム・ルリリンは、ゲームが進むにつれてどんどん着衣が薄くなり…!? 果たして明日香たちは、カードを手に入れることができるのか!?
第５回戦でシャルメ所有の「日輪の腕輪」を入手したい楽たちは彼女の操る十二支達に連敗。明日香が性穴を駆使し、一勝をもぎ取る！ 次なる相手は犬。対するユキは胸やアソコを舐めまわされ、攻められまくるが… 勝機はあるのか!?
Ｂ棟の各階で難易度の高い戦いを強いられるチームルリリン！ ルリリンはゼンタイと、エスはインディラと、旬は謎の美女・ナナと、それぞれ対峙するが…!? 性穴を自在に操る明日香も下河内の刺客・李に、まさかの劣勢で貞操の危機が迫る…!! 皆、このまま敗北してしまうのか!?
アコの魔法によって、全員のMPが吸い取られる!! 万事休す… と思われたが、楽が逆転の（エロい）秘策を思いついて!? ペロペロペロっと11階突破なるか!? エロバトルコミック、13巻もハイテンションでペロペロ!!
新たに覚えた性魔法「身縛」で強敵エリカを金縛り状態にした設楽。身動きできないエリカの「お口」を「お借り」して、強引に「アレ」を出し入れしちゃいましょ!! エロバトルコミック、14巻では性道家・設楽が本領発揮で～す!
ユキの魔法修行は、まず全裸、そして媚薬!? エロエロ気分に抗って、早口で魔法を唱えられるかな？ 治療師ルリは「やさしさ」のステータス向上のため、おじさんを「癒やす」課題を出されて…!?
ユウミの必殺技で、クリスが一撃で死亡状態に!! しかもそんなクリスに対して、“肉欲”という名のモブ達が、触るは舐めるはのエロ所業。怒る明日香だが、あまりにも強すぎるユウミに、どう反撃するのか!?
エリカをイケニエにしようと、難敵が次々と設楽たちを襲う！ クリスが応戦する中、麗燕が現れ、設楽の変身も虚しく、3人はエマに捕らえられてしまい…。エマからの拷問に耐える設楽だったが、変身が解けそうになるのを防ごうと、クリスとエリカが駆け寄り、フェラを始めて…?
19階のフロアボスは、完全無敵のニーナ・ハント！ 回復系魔法が使えるエスとルリが死亡で大ピンチ!! アイモードの楽は、ニーナをイカせることができるのか!? 19階クリアの行方は楽に託された――!!
最終フロアのボス・マチルダと戦う明日香は、弛緩剤を打たれ、下半身に力が入らない。そこに巨根のゴンザブローが現れ、貞操の危機!!? 助けに向かう楽たちだが…明日香のヴァージンを死守し、マチルダを倒せるのか!?
指令書No.２とＢ棟をクリアし、明日香と夢のような一時を過ごした楽。目を覚ますと出口のない部屋に閉じ込められた!? そこでドクロマンからの指令書を発見。新たなステージで個性豊かな美女に性戦隊も登場!! 非童貞となった楽の身に変化も――!?
指令書No.３を達成するため「宝の地図」を探す楽一行。地図のありかを知っているリーサが案内をしてくれるが、黒卍軍の性人によって女性陣が全滅!? 楽、大ピンチ!! 一方、密室に閉じ込められていた明日香も脱出するため、30個のスイッチ、同時押しに苦戦していた!!
「宝の地図」の情報を得るため、キモキモ息子の相手を申し出た明日香。欲望のままに繰り出される彼のいやらしい責めに、明日香は感じていき…!! そんな明日香たちの対決より少し前、ユキはある性獣人と遭遇するのだが!?
