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謎の声に呼ばれ異世界に召喚された少年、ルカ。彼を召喚したのは幼い二人の少女、剣士のナギと魔法使いのステラだった。彼女たちが言うにはヒーラーの素質があるルカを自分たちの仲間にするために召喚したらしい。当然心当たりのないルカは何とか元の世界に戻れないか機をうかがっていたが最強の剣士になって最高のギルドを作り魔王を倒すという途方もない夢を堂々と語るナギを見て彼女たちの仲間になる決意を固める。そして大きな夢への第一歩、始まりの森の主である巨大蜘蛛の討伐へと三人は乗り出すのだった。

いちから株式会社が運営するバーチャルライバーグループ「にじさんじ」　所属するライバーは人種、種族問わず多岐にわたり各々がその個性を発揮し様々な配信を行っている。そんな「にじさんじ」にまた新たなライバーたちがデビューすることになった！　ヘルエスタ王国の皇女 リゼ・ヘルエスタ、ヘルエスタ王国の錬金術師 アンジュ・カトリーナ、地獄出身のケルベロス 戌亥とこ。同期としてデビューした３人は「さんばか」というユニットを組み多くの先輩、後輩に囲まれながら忙しくも楽しく騒がしい日常を過ごしていく。