天領・木曽山中ひよどり谷で、車流柔術の稽古に励む天兵と荒之丞の二人の少年。だが、二人の師匠は金塊を狙う悪代官が放った唐拳法の使い手・まむしの源太郎と、真庭念流の横槍弾正に倒されてしまう。師匠は死の間際、車流柔術の極意書である天の巻を天兵に、地の巻を荒之丞に託し、三年後に試合をして勝者が跡を継ぐよう命じるが…。