白馬星のルンナ姫。明るく優しいお姫様だったのだけれど、知的生命体かどうかも怪しい外見の両親や、父の宇宙将軍の座を乗っ取ろうと画策する家庭教師などの家庭環境に嫌気がさして、惑星を飛び出し小型宇宙船で宇宙の旅へ！　操作方法が全く解らないお茶入れロボットと、忠誠心が強過ぎて幽霊化してまでついて来た死人家臣とともに、ルンナ王女の壮大で（しかしどこか小スケールで）面白おかしい宇宙冒険の旅、はじまりはじまり！