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ある日突然気を失ってしまった高校生の有澄が目覚めると、なんと親友・大楯との激しいHの真っ最中だった！　混乱する有澄だったが、「何度もやっている」という大楯の言葉どおり、体はすでに開発されていて思わず快楽に流されてしまう。その上、姉は兄に、女アイドルは男アイドルに、親友は彼氏に…と変化しており、どうやら「男しかいない世界」に転移してしまったと知り、なんとか元の世界に戻りたい有澄は「トリップした状況を再現すれば戻れる」と言われ、大楯と何度もHをするハメになり――!?

“犬”は、強大な力を持つ“騎士”を唯一の主人とし、その命令にのみ服従する。共に戦場を駆けるだけでなく、力と引き換えに理性を失う騎士を官能的な身体で現実へと引き戻すのも“犬”の務め――　そう言い伝えられたのは過去の話。今や富裕層の愛玩犬としてかわいがられる存在となった“犬”であるロアは、この国で最強の“騎士”と謳われた、アドルファスの飼い犬となる日を夢見てきた。だがひょんなことからアドルファスに仕えることができたものの、彼は忠僕のロアを躾ける気がないらしい。それどころかロアは式典までの仮初めの犬で、それが終われば送り返すと言うのだ。「ご主人様の正式な“犬”になれるよう、必ず僕の実力を証明してみせます…！」一途に奮闘するロアだったが、期限が迫るなかアドルファスが仕える国王の目に留まってしまい…？