超~恥ずかしがり屋のサツキ。妖精マルピーに地球を守る“勇者”に選ばれてしまった。しかし勇者の剣を使うには、恥ずかしい思いをせねばならず…。マルピーは言う。「おっぱいをさらせ」と!
サツキLOVEなマドカ…妹のマドカLOVEなハルカ。そしてサツキとハルカが交際宣言!?三角関係の行方は?そして地球の平和は…!?恥じらい勇者ぷるぷるばいーんの伝説、オドロキと感動の最終巻!!