クジラの子ではないです。もっとマイナーな漫画だと思います。2000年代〜の漫画と書いたけどもしかしたらもう少し古い漫画かも…
一巻を一度読んだだけなので粗筋は覚えておらず断片的な場面の記憶が少しあるだけです。
主人公が宇宙船に乗って学校がある星に行くんですが、その後は主にその星の中での話だったと思います。その星が奴隷人種の星で主人公達支配者側の植民地になってるとかだったかも。
学校では大学の講義室みたいな段々になってる教室で授業を受けてて、主人公は教師や生徒に一目置かれる存在だった気がします。
奴隷達は見た目は普通の人間で感情が抜け落ちてるんです。主人公が通う学校の奴隷は皆白いワンピースの腰を縛ったような(ヤマトタケルが着てるような)服を着てた気がします。学校の食堂で生徒が奴隷をからかおうとして水差しを落として割ったら文句も言わず黙々と片付けてたみたいなシーンがあったような…。
主人公含め普通の人間は奴隷に同情心は無くてそれが当たり前っていうドライな感じ。

こんな断片的な情報では難しいですよね…

今ネットで見つけて自己解決しました!
三宅乱丈の『イムリ』でした。コメントありがとうございました!

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