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本当に悟空は普通の主人公じゃなさすぎて面白いキャラクターですね。
やってることはライバルと修行し敵を仲間にしたり仲間の死に怒りパワーアップしたり若者に未来を託したりと普通の少年漫画なんですが。

帰属意識が薄いのは確かにそう思います。
帰属意識が低いというより両親を知らず12才まで御飯以外の人間をほぼ知らないので常識と相対的価値観を持たず何かに帰属するということ自体全く知らないのだと思います。
そんな普通じゃない悟空が成長するにつれてブルマやクリリンやピッコロと仲間といえる関係になり家族を作り未来を若者に託す考えまでするようになるのがいいんですよね
アニメドラゴンボール超の悟空が1巻のころの悟空と被ることがあるのが面白いです。
ドラゴンボールという稀有な漫画に相応しい稀有な主人公だと思います。