鉄道模型が大好きな中学生・速見真吾は、美女の写真が入ったカードを拾う。それは、日本中すべての鉄道路線を乗破する企画「チャレンジ2万キロ」の認定証だった。これをきっかけに真吾は、級友の学といっしょにチャレンジ2万キロに挑戦することに!横須賀線で可愛い女の子・小暮エミと知り合った真吾は、いつしか波乱の冒険行に踏み出していたのだった!