正義感の強くて心優しい凄腕剣士・スーパー万兵衛（まんべえ）が、悪党達を退治していく珍道中を描いた痛快時代劇コミック。暴れ馬を素手でとりおさえた侍・万兵衛は、侍を嫌う馬子・千吉（せんきち）と知り合う。その後、横暴な侍・長島茂兵衛（ながしま・しげべえ）に馬を取られそうになった千吉は、万兵衛に助けてもらうのだが……!?