記憶を無くしたエスパーが５人、何者かに導かれ集められた。その何者かは彼らエスパーたちに「失った記憶を取り戻したければ、ツアーなる人物を消去しろ」と命じた。その５人の中のひとり、ロックの考えによりツアーに接触を試みようと彼らは、開発中止になった惑星「ツアー」へと向かうことに！超人ロック初期の名作「新世界戦隊」のほか、特別描き下ろし「歌姫」「愛しのグィネヴィア」も同時収録。