アフロダイＡを操縦する弓さやか、ダイアナンＡを操縦する牧葉ひかる、ビューナスＡを操縦する炎ジュン、この３人がマジンガーエンジェルとなって悪を倒す活躍を描く、お色気ロボットアクションコミック！次々と事件を解決していくマジンガーエンジェルたちの前に謎のロボット・ミネルバＸが!!敵なのか、味方なのか!?