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人間のような感情を持ったロボット・メカトロ351号とその主人となった高校生・夢二（ゆめじ）ら家族達のドタバタな日常を描いたロボットホームコメディ。西暦2XXX年、人類が移住したスペースコロニーの軌道区域を監視していた宇宙船アルカデ号では、作業ロボット・メカトロ351号が宇宙散歩を楽しむという奇妙な行動を始める。そして電子頭脳の異常だと判断されたメカトロ351号は、コロニーのスクラップ屋に売り飛ばされて……!?
地球征服を企むワニ型宇宙人は、地球人に変装させた斥候小隊を地球へ送り出す。その途中でスペースコロニーを発見した斥候小隊は、内部へ侵入して調査を試みる。その後、高校で居残りとなった松吉（まつきち）抜きで、ロココ達と遊園地デートしていた夢二（ゆめじ）とメカトロ351号は、その近くでキョロキョロしていた帽子とサングラス姿の松吉と合流する。しかし彼は、松吉そっくりに変装していたワニ型宇宙人で……!?そしてメカトロ351号が夢二達の高校の教師に？ロボットホームコメディ、ついに完結。
