代々、遊郭を営んできた神能（かんのう）家は、今では吉原、川崎、堀之内などで十数軒のソープ店チェーンを経営するようになった。だが、多様化する風俗業界のあおりで、経営がピンチに！そこで、神能家の跡取りである数馬に、家業を手伝う前に旅に出るようにという指令が出た。SEXの武者修行だ!!｢やる気まんまん｣シリーズ名物の数馬｢大将｣と｢オットセイ｣の全国ちん道中記のご開帳!!