小夜啼鳥(ナイチンゲール)、それは主の求めに応じて男にも女にもなれる希少種。17歳の小夜啼鳥・ミルハは、剣士として出世して村に恩返しをしようと王都に向かった所を賊に襲われてしまう。命を助けてくれたら「鳥」として夜通し啼いてやると約束した相手は、イルクシャ王国で玉座を約束されたラシーク王子で…!?