下着オタクのJK・結衣の元に降臨した謎の縞パン。グランジェリーと呼ばれる力ある下着を身に着けた結衣は、古代下着闘法（パンチラクオン）の使い手として覚醒する。パンチラの匣を開けしランジェルたちの物語！！

アンサリヴァン騎竜学院――そこは竜と契約を交わした少年少女が通う学院。どんな竜でも乗りこなす特殊能力を持ったアッシュ。その身に宿った相棒のドラゴンが、ようやく誕生した。しかし、その竜はなんと、美少女の姿をしていて……。誇り高い王女・シルヴィアや誰もが憧れる美人生徒会長・レベッカ、そして相棒の美少女ドラゴン・エーコなど、かわいい女の子たちに囲まれたアッシュの竜騎士としての第一歩が踏み出される！もちろん、原作で世間を騒がせたあの名シーンを中心としたお色気シーンも読み応え十分。実力派の描く、竜と魔法の本格ファンタジーを見よ！

前世の記憶を持って、異世界に転生し貴族のもとに生まれた少年サム。残念なことに、彼は剣士の家系でありながら剣の才能が全くというほどなく、不遇の日々を過ごしていた。しかしサムは腐ることなく、彼を慕う使用人たちに支えられながら剣以外で身を立てる術を探した結果、自分に魔法を扱う素質があることを発見。身体強化の魔法を練習中にモンスターの急襲に合うも見事撃退し、己の力でこの世界を生きていくことを決意した。更に修行を重ねギルドの依頼もこなせるようになると、一部の使用人を除き自分を蔑ろにする実家に見切りをつけて、サムは冒険の旅に出る。その道中、森の中で眠っていたウルと運命的な出会いを果たしたことで、秘められた魔法の才能を開花させていく……！剣がダメなら魔法で世界最強に！魔法の力で成り上がるバトルファンタジー、開幕!!