2020年公開の映画クレヨンしんちゃんをマンガ化！　自由なラクガキをエネルギー源として空に浮かぶ王国「ラクガキングダム」。しかし近年、地上でラクガキを目にすることも減り、王国はエネルギー不足により滅びようとしていた…。王国軍は、地上への進撃を開始！　その下にはなんと、しんのすけたちが暮らす春日部が!!　描いたものが動き出す、王国の秘宝「ミラクルクレヨン」を与えられし勇者は…まさかの野原しんのすけ!!　果たして、しんのすけは世界をお助けできるのか!?