高校生になって初めて一人でランジェリーショップを訪れた梅宮蘭。下着を買うってなんだか恥ずかしいと思っていたけど、ランジェリーショップでハーフの女子高生・ジェリーと出会い、蘭の下着に対する気持ちに変化が。下着の着け方、バストサイズの測り方、種類や手入れの仕方、今まで気にもしていなかったことを知れば知るほど、下着って本当は楽しいものなんだと気付いていく蘭。一気に下着大好き少女になった蘭は、お友達も巻き込んで下着ライフを満喫していくが……？本気で役立つ下着知識満載！読めば下着がほしくなる（かもしれない）ランジェリーガールズコメディ開幕です！