前川涼先生の「アニマル横町」はいかがでしょうか。
未読のため、タイトルからの当てずっぽうですが(^^;)
タイトルに「アニマル」とつく子ども向けで、
年代が合うもの、というだけで、
内容はよく分からないのですが...。

動物と意思疎通、というのが、
普通に会話を交わすファンタジーかギャグなのか、
動物好きなので心が分かるといったリアル系なのか、
それでもジャンルが変わってきそうですね。

「やっぱり違ってたかー」と思いましたが、見つかったようで何よりです!
そのまんまのタイトルの作品があったとは(笑)!

主人公が動物と意思疎通をする子ども向け少女漫画にコメントする
※ご自身のコメントに返信しようとしていますが、よろしいですか?最近、自作自演行為に関する報告が増えておりますため、訂正や補足コメントを除き、そのような行為はお控えいただくようお願いしております。
※コミュニティ運営およびシステム負荷の制限のため、1日の投稿数を制限しております。ご理解とご協力をお願いいたします。また、複数の環境からの制限以上の投稿も禁止しており、確認次第ブロック対応を行いますので、ご了承ください。