前川涼先生の「アニマル横町」はいかがでしょうか。
未読のため、タイトルからの当てずっぽうですが(^^;)
タイトルに「アニマル」とつく子ども向けで、
年代が合うもの、というだけで、
内容はよく分からないのですが...。

動物と意思疎通、というのが、
普通に会話を交わすファンタジーかギャグなのか、
動物好きなので心が分かるといったリアル系なのか、
それでもジャンルが変わってきそうですね。

「やっぱり違ってたかー」と思いましたが、見つかったようで何よりです!
そのまんまのタイトルの作品があったとは(笑)!

主人公が動物と意思疎通をする子ども向け少女漫画にコメントする