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見たのは4年前のネットです

内容は親が公認で兄、姉妹2人か3人（忘れた）がエッチなことをする漫画です。

覚えている内容はタピオカをキスをして口移した後乳首をタピオカに見立てて舐めるなどをしていました。
また主人公の学校に金髪で社会の女教師がいてその人と恋人になる漫画です。女教師の特徴はパイパン、処女、歴史オタクです。女教師の人は主人公とHをする予定が何回かありましたが出来ずに女教師から別れていました。女教師の好きな言葉が「少年よ大志を抱け」でその直後に「抱いてよ」とボソッと呟いていました。
本編で見た所まででは本番シーンがなく
長くて本が10冊はあるイメージです。

エロ目的で見ていたら教師と主人公の恋愛で本で初めて感動して泣いた本です。
わかる人教えてください。よろしくお願いします。