メイド?みたいな感じの知り合い(身内かも)がマイクロビキニ着て風呂で主人公とSEXする漫画です
女の方は爆乳って言っていいくらいおっぱいがありました。
単行本かな。あと結構昔に読みましたね2011~2016くらいに読みました

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SEX

SEX

沖縄で夏だった──東京・福生に住むカホは、中学の修学旅行で訪れた沖縄で、幼なじみのナツを捜している。あてもなくさまよう街で、出会ったのはユキ。カホは6年間会っていないナツと同じ匂いを感じる。しかも、いとも簡単に車を盗むこの男、どうやらナツのことを知っているらしいのだ。「これで共犯だ…」曖昧な関係のまま、カホとユキは、ナツが向かったという那覇へ──。沖縄、福生、横須賀…基地の街を駆け抜ける、“恐るべき子供たち”のクライムアクション。