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「中に出したのを舐めて出せ」女王様の命令は絶対!ドSクーデレっ娘のHな命令は垂涎モノ☆美人でスタイル抜群のクーデレっ娘「相川紗奈」(アイカワサナ)は、突然2人の男から「俺を下僕にしてくれ」とお願いされる。彼女にお願いをするのは、能天気でおバカ系の「嘉斉広志」(かさいひろし)と、真面目でむっつりスケベな「香川裕貴」(かがわゆうき)。しつこい彼らをウザがりつつも、紗奈は少しずつ心を開いていくようになる。そんなある日、3人で下校途中、突然の雨に見舞われてしまい、紗奈の提案で香川の家へ雨宿りをすることに。“雨宿り”という名目で香川の家に行くものの、本当の目的は2人の男子をオモチャにして遊ぶこと!部屋では焦らしプレイで我慢大会やご褒美エッチ、更には“出したモノ”を舐めて出せなど女王様の命令はとどまることを知らず!?ドM男子たちはこのままHな女王様の命令に喜び続けるのか!?それとも…?女王様と下僕たちの愉快なエッチ物語☆