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かつて、ガリウム爆弾の実験で滅びてしまった地球人類。同じ頃に金星探査のため地球を離れていた一部の者たちは、帰る場所を失い、金星に移住して文明を築き上げていった。それから千年。地球再建を託された精鋭部隊、地球建設隊が地球を目指して出発し、金星の王子も、その中の日本隊に所属していた。無事地球に到着した王子たちは地球へと降り立つが… そこで待ち受けていたのは、なんと前世紀の恐竜たちだった! そして、その恐竜たちを操る存在が現れ…!?