未来からやってきた女の子ロボット・ミリンダの、ハチャメチャな活躍を描いたＳＦロボットギャグ。2050年の日本で、ハイテクロボット・ミリンダを製造していた工場が、事故により大爆発を起こす。そして時代は戻って1993年、大美田市役所の便利屋的存在“ブース課”に勤務する面々は、市民の苦情により荒らされた裏山を調べてみると、地層の中からロボットのミリンダを発見して……!?