地球の平和を守るために戦う大ボケなヒーロー・ウッカリマンの活躍を描いたヒーローギャグコメディ。銀河系の中心惑星・ボーンカリー星で、宇宙警備隊に所属するウッカリマンは、うっかり市長を凶悪宇宙人と間違えて殴り、銀河のはずれの遠い星・地球に左遷されてしまう。そして地球に到着したウッカリマンは、人身事故をうっかり起こして地球の少年・純一（じゅんいち）を瀕死の状態にしてしまい、純一を救うために合体を……!?