とある太陽系…「星の壁」と呼ばれる小惑星帯で隔てられている、火の星と金の星。小惑星帯周辺には空間の歪みや乱れがあって、様々な障害をもたらしている為、両者の交流はなかった。その「星の壁」を若者たちは光海岸と呼んで、ワープの波乗りを楽しんでいる。火の星の赤星宙也は、その大波に挑戦して小惑星帯を突破し、自然溢れる小惑星・エデンを発見した。そこで出逢ったのは、金の星の美少女・星海堂ヒカリと、人懐っこい巨大ゴキブリのギギ。その後閉鎖された「星の壁」だが、宙也の友達・ジョンジョンが、エデンからギギを連れ帰ってしまい…。