Dom性とSub性が存在する世界、パートナーにするなら幼馴染がいいと思っていた志丘(シキ)だが、相手の阿澄(アスミ)も自分と同じDom性だった。パートナーにはなれない、けれど関係の変化を恐れて告白も出来ない…そんな煮えきれずにいた志丘は、思わず幼馴染にコマンドをかけても良いかと聞いてしまう。ひょんなきっかけから始まるDom/Subユニバース。