何事にもだらしがないフリーター・小太郎に拾われた雑種犬のタロー。だが、小太郎の母は、自分の面倒さえろくに見られない小太郎が犬を飼えるはずがないと反対する。結局正式に認められないまま、とりあえず小太郎家に置かれることとなったタローは、二度と野良犬生活に戻ることにならないよう、自分が小太郎のだらしなさをフォローしようと決意する…。全ては飼い主・小太郎のため！小さなタローが、毎日繰り返される小太郎の失敗をフォロー・フォロー・フォロー!!まったく新しいワン公奮闘記!!