サイコダイバーとは――。他人の脳内（精神）に潜入し記憶操作や精神治療を行う特殊能力者である。潜入した相手からの侵食、攻撃、そして帰還不能など無限に広がる精神世界のありとあらゆる危険にさらされながら、難題をクリアしてゆく。ダイバーには潜る深度の差によりランク分けがされており、最高レベルがＡ級となる。その中でも、ずば抜けた能力を持つ超Ａ級ダイバーが毒島獣太である。彼に不可能はない。