伝説の傭兵、エインズ・ワーカーに育てられたシエラは、普通の学生らしい生活というものを学ぶため、王都の学園に入学することに。エインズから渡された“凡人ノート”を頼りに目立たないよう学園生活を送ろうとするシエラだが、戦場育ちの彼女はどうしても浮いてしまう。そんな折、シエラは自分を何かと気にかけてくれる少女――アルナと出会い、交流を深めていく。アルナの背景に、王位継承の謀略が潜んでいるとは知らずに……。

史上最年少の騎士・アルタの正体は、伝説の《剣聖》の生まれ変わりだった。前世で剣の道を極めたことで燃え尽きた少年は何にも熱くなれない二度目の人生を送っていた。ある日、次期国王候補の少女・イリスの護衛任務を命じられ、彼女が通う学園に剣術講師として潜入することに。彼のあまりに幼すぎる風貌に、戸惑いを隠せない生徒たちをその剣の冴えで軽くあしらうアルタだったが――　「先生。私と、本気で戦ってください」　当代の《剣聖姫》と謳われるイリスが元《剣聖》に挑みかかる！　これは《剣聖》という名が繋ぐ少年と少女、二人の物語。