マッパー兼詩人のパステルの夢の中で助けを求める捕らわれた少女は、行方不明の王女!?　竹の手製のアーマーの戦士、ハデな服好きの盗賊、ちびっこ魔法使い、農夫にただの力持ち、そして方向音痴のマッパーとホワイトドラゴンの子供―――この6人と1匹のひよっこ冒険者パーティーが王女を救出する冒険（クエスト）に旅立った！　大人気ファンタジー小説のコミック版。