10年前、突如世界中にダンジョンが出現した。皆城悠真は就活面接へ向うその途中、ダンジョンに落ちてしまう。何の装備も持たずに死を覚悟する悠真は、とんでもない＜スキル＞召喚術を手に入れる。召喚で出てくる精霊が軒並み美少女だったり、強くなる方法がその美少女たちとイチャイチャすることだったりして大変だけど、会社を設立したりお金を稼いだりしてダンジョン探索者として楽しく生きていきます。