アニメの魅力にとりつかれた少年・呑木放手（どんき・ほうて）は、2036年には66歳となり、開発公団に土地を売ったのをきっかけに、付き人のサンチョとともに宇宙の旅に出かける。そして彼らは、月と地球の中継地点にある港でドルネシア姫と出会い……!?「風雲児たち」でおなじみのみなもと太郎が、宇宙駆ける老人騎士・ドンキホーテの活躍を描いたＳＦ感動ギャグ作品。