当然のごとく地球のエネルギーを狙って侵攻してきた、ペンギン帝王ひきいるペンギン帝国の面々。対するは最終決戦兵器「ダイミダラー」だけなのだが……、なんとそのパイロット、真玉橋孝一（まだんばし・こういち）は女の子にエッチな行為をしないと戦う力が湧いてこないのであった（嬉）！！胸を揉み、服を脱がして蓄えたエネルギーで戦うダイミダラー！