パッとしない人生を送ってきた三十路のダメ男・チャッピーは、女子高生にセクハラをしてコンビニバイトをクビになってしまう。そんな彼を助けたのは、廃棄弁当をあげていたホームレスの馳夫さんだった。唐突だが彼の正体は選ばれし勇者だったので、恩返しにチャッピーを異世界に連れて行ってくれたのだが…!?
201X年、世界各国がこぞって人型ミサイルを開発する時代。日本の内閣総理大臣・有栖川アリスもついに開発を決意、国民の血税を惜しみなく使いまくる。しかし完成したのは、見ただけでヘッポコだとわかるミニスカ軍服姿の少女ロボ・よしえだった――変人キャラ続出の過激軍事シュールギャグ、ここに爆誕!