真の自由を求め旅に出た青年・オノデラアキラ。だが、世間はそんなに甘くない!彼が行く先々で出逢うのは自称テロリストに、謎の組織の女。そして黒い“寅”!可笑しなヤツらの哀愁的ロードムービー・コメディ出発!
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水戸黄門シリーズでは、格さんがうっかり格さんに降格させられるが、うっかりぶりがなかなか板につかず、失格。また、蘭の章で、黄門様が三代目に。なかなかなじんでもらえない黄門様は「つかれました。旅に出ます」と書き置きを残して、消えてしまう……。どうする!?助さん、格さん。そしてうっかり八兵衛、ついでに弥七。