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2000~2002年頃にコミックスで1巻だけ読んだ漫画を探しています。
読んだのはその時期ですが、発行はもっと前だったのかもしれません。
単行本は確か少年誌のサイズだったと思います。

あらすじは
高校生か中学生くらいの男の子がゲーセンに行くと見知らぬ女のコからゲームのディスクをもらう(キャンペーンとか言っていた)
家に帰りゲームを起動すると異世界(ゲームの中？)に取り込まれ、さきほどゲームを配っていた女のコから悪者に囚われた王女を助けるために協力して欲しいと頼まれる

悪者はロボットに乗って襲ってきて、主人公もロボットに乗っていました。
悪者の手下はマッチョとセクシーな女性のコンビ、ボスはモヒカンかハゲのおじいさんでした。
囚われた王女は姉妹で、姉の方は召使いのようなことをやらされて、妹はボスにコスプレの衣装を着せられていたと思います。姉の方には全く興味を示していませんでした。
途中で盗賊？のような若い男と喋るマスコットキャラのような仲間が増えていました。
異世界の世界観は宇宙空間にいくつもの球体が浮かんでいて、それぞれが都市のようになっていたと思います。
温泉に入るシーンがありました。

思い出せるセリフは
ヒロインの「男なら爆弾持って突っ込みなさいよ」
ボスの「全く筋肉だのオッパイだの鍛えおって…」
温泉での盗賊の「おっぱいがいっぱい」
などがありました。

古い記憶で、映像では覚えているのですがタイトルやキャラクターの名前などは一切覚えていません。
絵柄は90年代のような気もするのですが…。

ご存知の方いらっしゃいましたらどうかタイトルを教えて下さい。