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こんにちは。
それらしい話がないか探してみましたが、
ちょっと思い当たる作品タイトルがなかったですね…。

もし一般漫画だとすれば、２０００年頃という時期を考えて、太田出版で出されていた雑誌・単行本に一つ可能性があると考えています。「マンガ・エロティクス」「マンガ・エロティクス・エフ」のような雑誌です。

絵柄はかわいい系とのことですが、参考までにイメージが近い漫画・作家などを教えていただけると、絵の雰囲気から答えに辿り着くパターンもあるので、他に回答できる人が現れるかもしれません。
よろしくお願いします。

我こそはと思う方はどうぞご助力を。

エロマンガ教えてスレ、たまに覗いてます。
質問側の記憶がどうにも曖昧すぎて、回答するのが難しいものが多いですよね。
答えられそうな質問があればトライしてみようと思います笑

指摘していただいた絵柄面の情報を考え直し、質問を投稿します。

【読んだ時期】2000年前後（その時点でも古い物だったかも）
【読んだ媒体】オリジナル単話を集合したアンソロジー？　雑誌ではなかった？？　A5、エロマンガ単行本サイズだったはず。
【ジャンル】　SF・エログロ

【覚えているシーン】（内容自体はかなり詳細に記憶しています）
・２０ページ程度の単話
・全体として「人類によく似た動物（以下、仮に“亜人亜人”）の生殖を中心とした生態」をナレーションが解説するという体
・女はエルフ、男はゴブリン、とも取れる見た目の亜人が、男女別れて争いながらも存続していく姿。「自然界は厳しいですが、うまく出来ていますね」とまとめるような空気感

①亜人のメスは皆かわいい。石器時代並の文明をメスだけで平和に営んでいる。
②そこに亜人の醜いオスが登場。見た目はゴブリンのよう。亜人のオスは皆全て理性がなく、性欲に狂っている。抵抗するメスに襲いかかり、レイプする。一般的な繁殖行為としての例示。
③美しく身体的に発達したメスの戦士たちが登場し、オスを殺害。この種族では成長したオスとメスとでは争いにしかならない。また、通常、戦士にまでなったメスにオスは全く歯が立たない。オスは群れの隙きをついてメスを襲い、メス戦士からは必死に逃げる。
④「しかし例外も起こります」と。オスの中には定期的に異常発達した個体が現れる。数倍の体躯から巨人のような姿。顔は目の大きな赤ん坊のようで、明らかに異質。頭より太い首、などなど筋肉増強剤がオーバードーズしているかのよう。
（追記：「ダークソウル」のボス、「処刑者スモウ」の首周り体格が似てるかな）
⑤オス巨人がメスたちに襲いかかる。メス戦士たちを次々に殺害。怪獣と人間のように勝負になっていない。取り巻きのオスを巻き込んでいても、巨人は気にしない。
⑥オス巨人には勝手に取り巻きになっているオスたちがいる。おこぼれを拾うように、混乱に乗じてメスに襲いかかる。中にはすでに死んでいるメスを犯す姿まで。
⑦オス巨人は巨人サイズの男根でメスを犯しながら、片手間に他のメスを掴んで「食べている」。捕食描写は作品内でこのオス巨人だけ。　あげく、最後には自分が犯していたメスを頭からパクり。
⑧オス巨人が去る。生き残りのメスたちはそれでも健気に生活を立て直す。妊娠しているメスもいるが、子供がメスかオスかはわからない。「赤ちゃんが愚かなオスでも優しい彼女たち彼女たちは育てますが、成長して手に負えなくなれば、森に捨てざるをえません」
⑨赤ん坊でも既に醜いオスに優しい表情で母乳を与えるメス。「こうしてこの種族は命をつなげるのです」とか動物番組的なナレーションで〆。

【絵柄】かわいい系。コミカル寄りなほど。2000年頃当時でも「ちょっと古い絵柄だな」と感じた。
　町野変丸・吾妻ひでお・TAGRO、お三方の絵を合成すると近くなるかもしれません。
　女性サイドは成長したメス戦士でも5～6頭身で、まるで子供向けのようにデフォルメ感が強かったです。

【補記】「エロマンガというか、アングラなのではないか？」とも考えています。エログロではあっても、エロ要素が主題とは言い切れませんでした。読んだのも高校の漫画部の棚からだったのです。