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感じるほど強くなる…マッサージコメディ！　正義のヒーロー達が、宇宙より来たりしヴィランと戦う世界――!!　ヒーローをサポートする組織・WDO東京支部で　閑職に就く新蔵　修善（しんぐら　しゅうぜん）は知らなかった……　自身が、ヒーロー（ただし女性限定!!!!）を治癒する未知の能力を持つことを！　ヒーローガールズをマッサージすることが、世界を救うことを…!!　揉まれるほどに強くなる――　新時代の「ヒーロー×マッサージ」コメディ!!

エルフの女王、SMの「女王様」になる!!　異世界で処刑され人間界に転生してきた　エルフの女王・エルフィンの面倒を見ることになった　フリーター・五十鈴（いすず）。「人間界の女王になる」と決意した　エルフィンの力になるべく、彼が提案したのは…　まさかの「SM」の女王様!?　未知の扉を開いたエルフの女王は、様々な道具で彼をシゲキするなかで　次第に「責め」の快感を覚え始め――!!　ボクはこれから、エルフ様の奴隷になります…!!