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2010年ぐらいにみた漫画で ギャグ エロ漫画ぽくて
高校生ぐらいの人たちのお話でした。

覚えているシーンが どこかに閉じ込められて 脱出しようとして 床に穴があいてて そこを橋のように男の子が寝そべって その上を女の子が渡った時にパンツが見えて勃起して 誰かがつまずく…みたいな？

どなたかわかる方いらっしゃいませんか、

読んだのは単行本ですか？
ジャンプとかの少年系か、ヤンマガとかの青年系かとか覚えてますか？
ギャグだからキャラの頭身が低かったとか、絵の印象も覚えてれば教えて下さい。

単行本で読みました！
キャラクターは頭身が低いわけでもデフォルメなどでもなく 一般的な絵柄でした。
少年系というより青年系のイメージです。

エロ全開というより 微エロといった印象です

そういうシーンがあったか覚えてはいないんですが、その年代でエロギャグをやっていた漫画なら『暴想処女』はいかがでしょうか？
当時ヤンマガで連載していたマンガです

検索させていただきました。
暴走処女とは違いました(><)