お父さんお母さんを事故で亡くし発明家のおじいちゃんと暮らすことになったみのりは、おじいちゃんの愛あるとんでもない発明品に囲まれ楽しくも騒々しい毎日を送ることとなった。

発明家のおじいちゃんが住む山奥の研究所に引き取られたみのりは小学三年生。おじいちゃんが大きくしてしまった飼い猫やメイドロボット、男か女かわからないイトコに囲まれて、いつも大騒動に巻き込まれ!?