あらすじ

宇宙から降ってきた下着を拾った村上知里。それは、身に着けると途方もないパワーを与えるミラクル・ランジェリーだった!!同じく不思議な下着を手に入れたプラム西音寺は知里の下着を奪おうとする。二人はライバルになり、いつも知里に取り巻くスケベな男、大助も加わり大騒動に!!そんなある日、宇宙から下着の持ち主が知里たちのもとにやってくる――!!
ミラクル・ランジェリー(1)

宇宙から降ってきた下着を拾った村上知里。それは、身に着けると途方もないパワーを与えるミラクル・ランジェリーだった!!同じく不思議な下着を手に入れたプラム西音寺は知里の下着を奪おうとする。二人はライバルになり、いつも知里に取り巻くスケベな男、大助も加わり大騒動に!!そんなある日、宇宙から下着の持ち主が知里たちのもとにやってくる――!!

ミラクル・ランジェリー(2)

宇宙の吸血鬼現る…!?タマノスケの母星・ビッグマラー星から囚人の吸血鬼が脱獄し、地球へ向かったとの連絡が!!監獄へ連れ戻すためにミラクル・ランジェリーを持つ知里の協力を求める。知里、大助、タマノスケは吸血鬼退治に出かける。しかし、薄暗い中、ミラクル・ランジェリーのパワーを発揮することはできるのか…!?

ミラクル・ランジェリー(3)

タマノスケは手に入れたノミ型の人格交換機をプレゼントと偽って知里に渡し、彼女と入れ替わろうとする。しかし、大助に奪われてしまう。中身が人格交換機とも知らずに知里にプレゼントする大助。だが、包みを開いた途端、人格交換機に刺された二人は人格が入れ替わってしまう。早速知里の体を触りまくって遊ぶ大助だったが…。

ミラクル・ランジェリー(4)

宇宙一のスケベ、ウルトラH仮面が地球にやってきた!そして、大助とのスケベ勝負が始まった。お互いスケベな技を繰り出し、両者は一歩も引かない!!果たして大助はウルトラH仮面に勝利することはできるのであろうか…!?さらに、ついにミラクル・ランジェリーの真の謎が明らかになる最終巻!!