実の伯父と禁断の関係を持つ大学の准教授・久頭松。その秘密を偶然に目撃してしまった大学生・内田は、久頭松に秘密の共有を強いられる。一風変わったその久頭松にペースを乱される内田だったが…。表題作「プラネタリウムしか歩けない」他、「チャット仲間×10年前に別れた恋人が忘れられないタチ」「八百屋のイケメン×平凡な会社員」「使用人×子爵の主従関係」「ゲイの後輩×超ノンケのリーマンラブ」などを収録した読みきり短編集。電子描き下ろしのおまけまんがも収録!!