最近龍三郎の家に、夜になると家中に響いてくる、すすり泣くようなコワーイうめき声。そのせいで、龍三郎は毎日寝不足。パパもママも寝不足みたいで、疲れた顔をしている。でも、うめき声のことを聞いても、２人とも全然知らないという。学校の友達のケンちゃんやリエちゃんに相談してみても、「エッチしてるんじゃなーい？」などと無責任な答えが返ってくるだけ。こうなったら、怖いけど調べるしかないってことで、３人は夜の家の探検に出発するが…!?大人気、龍三郎シリーズ！