師・“ヨシツネ”の肉体が、何者かにより奪い取られた！そのときから“弁慶”は“ヨシツネ”の魂が宿るロボットと共に、“ヨシツネ”の肉体を取り戻す旅を始めることとなった。強靭な肉体を持ちながら、日常生活の適応力に欠ける闘士・“弁慶”。抜群の解析能力と知性に満ちているが、己の肉体を持たぬ“ヨシツネ”。彼らの旅は、まだ始まったばかり……。